2011年12月1日，一则只有30秒的有关反艾滋病歧视的公益广告迅速传播开来。画面中几位艾滋病感染儿童羞涩地对着镜头，想要说话，但不敢开口，之后彭丽媛面带笑意地出现，带着孩子们一起说出“我们”。最后广告宣传语是：没有歧视，我们在一起。

　　次年，30秒的公益广告变成近6分钟的《永远在一起》宣传片。

　　此外，彭丽媛还在2008年的政协会议上针对艾滋病防治提出了详细的措施，如：“国家应建立对艾滋病病毒感染者和病人的未成年子女登记、上报和日常随访制度，及时了解这些孩子的心理需求并提供帮助”。“通过家庭和社区收养、家庭寄养、小家庭养育、机构供养等形式，进行有针对性的心理辅导，解决艾滋病致孤儿童的心理孤独和自卑情绪”等。

　　今年3月，在随国家主席习近平出访期间，彭丽媛获授“促进女童和妇女教育特使”荣誉称号。